却说杨仪听说前方有敌军拦截，急忙派人去侦察。回报说魏延烧断了栈道，带兵拦路。杨仪大惊道：“丞相在世时，就料到这人日后必反，没想到今天真的反了！现在他切断了我们的退路，该怎么办？”费祎说：“这人肯定先向天子上奏，诬陷我们造反，所以才烧断栈道，阻挡我们的退路。我们也应该向天子上表，陈述魏延的反叛行为，然后再想办法对付他。”姜维说：“这里有一条小路，叫槎山，虽然崎岖险峻，但可以绕到栈道后面。”一面写表奏报天子，一面带领人马向槎山小道进发。
再说后主刘禅在成都，寝食难安，坐立不安；一天晚上做梦，梦见成都的锦屏山崩塌了，于是惊醒，坐等天亮，召集文武百官，入朝解梦。谯周说：“我昨天晚上观察天文，看见一颗星，赤色，光芒有角，从东北方落到西南方，预示着丞相有大凶之事。现在陛下梦见山崩，正好应了这个征兆。”后主更加惊恐。忽然传来消息说李福到了，后主急忙召他进来询问。李福叩头哭着禀报说丞相已经去世，把丞相临终时的话详细说了一遍。后主听后大哭道：“天要亡我啊！”哭得晕倒在龙床上。侍臣把他扶到后宫。吴太后听说后，也放声大哭不止。文武百官无不哀痛，百姓个个流泪。后主连日伤感，不能上朝。忽然传来消息说魏延上表奏报杨仪造反，群臣大惊，入宫奏报后主，当时吴太后也在宫中。后主听后大惊，命近臣读魏延的上表。大致内容是：“征西大将军、南郑侯臣魏延，诚惶诚恐，叩首上言：杨仪总揽兵权后，率领众人造反，劫持丞相的灵柩，企图引敌人入境。我先烧断了栈道，派兵把守防御。谨此奏闻。”读完后，后主说：“魏延是勇将，完全有能力抵挡杨仪等人，为什么要烧断栈道？”吴太后说：“我曾听先帝说过：诸葛亮看出魏延脑后有反骨，多次想杀他；但念他作战勇猛，所以姑且留着用他。现在他上奏说杨仪等人造反，不能轻易相信。杨仪是文人，丞相委以长史重任，肯定是因为他可用。今天如果听信一面之词，杨仪等人必然投奔魏国。这件事应该深思熟虑，不能仓促行事。”
众官正在商议，忽然传来消息说长史杨仪有紧急上表到了。近臣拆开上表读道：“长史、绥军将军臣杨仪，诚惶诚恐，叩首谨表：丞相临终，把大事委托给我，我照旧制办事，不敢变更，让魏延断后，姜维其次。现在魏延不遵丞相遗言，擅自带领本部人马，先进入汉中，放火烧断栈道，劫持丞相灵车，图谋不轨。事情发生得很突然，谨此飞章奏闻。”太后听完，问：“你们的看法如何？”蒋琬上奏说：“依臣愚见：杨仪虽然性情急躁，不能容人，但在筹划粮草、协助军机方面，和丞相共事多年，现在丞相临终把大事委托给他，他肯定不是反叛之人。魏延平时依仗功劳自高自大，别人都对他俯首帖耳；只有杨仪不买他的账，魏延心怀怨恨；现在见杨仪总兵，心中不服，所以烧断栈道，切断他们的退路，又诬陷上奏，企图陷害。臣愿以全家人的性命担保杨仪不会反叛。实在不敢担保魏延。”董允也上奏说：“魏延自恃功劳高，常有不满之心，口出怨言。以前他不敢反叛，是害怕丞相。现在丞相刚去世，他乘机作乱，势在必行。至于杨仪，才干敏捷，被丞相任用，肯定不会反叛。”后主说：“如果魏延真的反叛，该用什么办法抵御他？”蒋琬说：“丞相一直怀疑这人，肯定留有遗计授给杨仪。如果杨仪没有依靠，怎么能退回谷口呢？魏延肯定中计了。陛下放心。”没过多久，魏延又上表，告发杨仪反叛。正在看表的时候，杨仪的上表又到了，奏报魏延反叛。二人接连上表，各说各的理。忽然传来消息说费祎到了。后主召他进来，费祎详细奏报了魏延的反叛情况。后主说：“如果是这样，就让董允带着符节去劝解，用好话安抚。”董允奉命而去。
却说魏延烧断栈道，驻兵南谷，把守隘口，自以为得计；没想到杨仪、姜维日夜带兵抄到南谷后面。杨仪担心汉中有失，派先锋何平带三千兵先行。杨仪和姜维等人带兵护送灵柩向汉中进发。
再说何平带兵径直来到南谷后面，擂鼓呐喊。侦察兵飞报魏延，说杨仪派先锋何平从槎山小路抄来挑战。魏延大怒，急忙披挂上马，提刀带兵迎战。两军对阵，何平出马大骂道：“反贼魏延在哪里？”魏延也骂道：“你帮着杨仪造反，还敢骂我！”何平叱道：“丞相刚刚去世，尸骨未寒，你怎么敢造反！”于是扬鞭指着川兵说：“你们都是西川人，川中多有父母妻子，兄弟亲朋；丞相在世时，不曾亏待你们，现在不能助纣为虐，应该各自回家乡，等候赏赐。”众军听了，大喊一声，散去大半。魏延大怒，挥刀纵马，直取何平。何平挺枪迎战。战了没几个回合，何平诈败而逃，魏延随后追赶。众军弓弩齐发，魏延掉转马头而回。看见众军纷纷溃散，魏延大怒，拍马赶上，杀了好几个人，但还是无法阻止；只有马岱所带的三百人不动，魏延对马岱说：“你真心助我，事成之后，决不亏待你。”于是和马岱追杀何平。何平带兵飞奔而去。魏延收聚残军，和马岱商议说：“我们投奔魏国，怎么样？”马岱说：“将军这话太不明智了。大丈夫为什么不自己图霸业，却轻易向别人屈膝呢？我看将军智勇双全，两川的人，谁能抵挡？我发誓和将军先取汉中，然后进攻西川。”魏延大喜，于是和马岱带兵直取南郑。姜维在南郑城上，看见魏延、马岱耀武扬威，风拥而来。姜维急忙派人请杨仪商议说：“魏延勇猛，又有马岱相助，虽然兵力不多，用什么计策才能退敌呢？”杨仪说：“丞相临终，留了一个锦囊，嘱咐说：如果魏延造反，临阵对敌的时候，才能打开，里面有斩魏延的计策。现在应该拿出来看看。”于是拿出锦囊拆开，上面写着：“等到和魏延对敌的时候，马上才能打开。”姜维大喜说：“既然丞相有嘱咐，长史可以收好。我先带兵出城，摆开阵势，你就来。”姜维披挂上马，手持长枪，带三千军，打开城门，一齐冲出，鼓声大震，摆开阵势。姜维挺枪立马在门旗下，高声大骂道：“反贼魏延！丞相并没有亏待你，今天为什么反叛？”魏延横刀勒马说道：“伯约，不关你的事。只叫杨仪来！”杨仪在门旗影里，打开锦囊看了里面的计策，非常高兴，轻骑而出，立马阵前，手指魏延笑着说：“丞相在世时，就知道你日后必反，让我做好准备，今天果然应了他的预言。你敢在马上连叫三声‘谁敢杀我’，就是真大丈夫，我就献上汉中城池给你。”魏延大笑道：“杨仪匹夫听着！如果诸葛亮在世，我还会怕他三分；他现在已经死了，天下谁敢和我对抗？别说连叫三声，就是叫三万声，又有什么难的！”于是魏延提刀按住缰绳，站在马上大喊：“谁敢杀我？”话音未落，脑后一人厉声回应：“我敢杀你！”话音刚落，刀光一闪，魏延就被斩于马下。众人见状，无不惊骇。斩杀魏延的正是马岱。原来诸葛亮临终时，授给马岱密计，只要等到魏延喊叫时，就出其不意地将其斩杀。当日，杨仪读完锦囊中的计策，知道马岱已经埋伏在那里，便按照计划行事，果然杀死了魏延。后人有诗赞道：“诸葛亮早已识破魏延的反叛之心，预先留下锦囊妙计，令人难以预料，最终马岱成功斩杀了魏延。”
再说董允还没赶到南郑，马岱已经斩杀了魏延，与姜维合兵一处。杨仪立刻写表章连夜奏报后主。后主下诏说：“既然已经明确了魏延的罪行，但念其过去的功劳，赐棺木安葬他。”杨仪等人护送诸葛亮的灵柩回到成都，后主带领文武百官，全部身着孝服，出城二十里迎接。后主放声大哭。上至公卿大夫，下至山林百姓，男女老幼，无不痛哭，哀声震天动地。后主命人将灵柩扶入城中，停放在丞相府中。诸葛亮的儿子诸葛瞻守孝居丧。后主回到朝堂，杨仪自己捆绑起来请求治罪。后主让近臣解开他的绑缚，说道：“如果不是你依照丞相的遗教行事，灵柩怎能顺利归来，魏延又怎能被消灭？保全大局，都是你的功劳啊。”于是加封杨仪为中军师。马岱因讨逆有功，被授予魏延原来的爵位。杨仪呈上诸葛亮的遗表。后主看完后，大哭一场，下诏选择墓地安葬诸葛亮。费祎上奏说：“丞相临终时，嘱咐葬于定军山，不用砖石建造坟墓，也不用任何祭品。”后主依从了。选择当年十月的吉日，后主亲自送灵柩到定军山安葬。后主下诏祭祀，追封诸葛亮谥号为“忠武侯”，下令在沔阳建庙，四季祭祀。
后来杜甫有诗赞道：“丞相祠堂在哪里寻？锦官城外柏树森森。映照台阶的碧草自成春色，隔着树叶的黄鹂徒有好音。三顾茅庐多次商讨天下大计，两朝开国辅佐老臣一片忠心。出师未捷身先死，常使英雄泪满襟！”又一首诗说：“诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。”