却说蜀汉建兴六年秋九月，魏国都督曹休在石亭被东吴陆逊打得大败，车马、军资器械损失殆尽。曹休惶恐万分，忧愤成疾，回到洛阳后背部疽疮发作而死，魏主曹睿下令厚葬。司马懿率军返回时，众将迎入帐中问道：“曹都督兵败，与元帅您有何干系，为何急着回军？”司马懿说：“我料定诸葛亮得知我军兵败，必定会乘虚攻打长安。倘若陇西告急，谁去救援？所以我才急忙返回。”众人都认为他胆小怯懦，嘲笑一番后散去。
却说东吴派使者到蜀汉送信，请求出兵伐魏，并告知大破曹休之事：一来显耀自己的威风，二来互通友好。后主刘禅大喜，派人带书信到汉中告知诸葛亮。此时诸葛亮兵强马壮，粮草充足，军需物资一应俱全，正打算出兵。听到这个消息，立即设宴大会众将，商议出兵事宜。忽然一阵大风从东北角刮起，将庭前的松树吹断，众人都十分惊慌。诸葛亮占了一卦，说：“这风预示着要损失一员大将！”众将不信。正饮酒间，忽然报镇南将军赵云的长子赵统、次子赵广来见丞相。诸葛亮大惊，酒杯掉在地上，说：“子龙恐怕不行了！”赵氏二子进帐拜见，哭着说：“父亲昨夜三更病重去世。”诸葛亮跺脚痛哭道：“子龙身故，国家失去一根栋梁，我失去一条臂膀啊！”众将无不落泪。诸葛亮让二子回成都面见君主报丧。后主听说赵云去世，放声大哭道：“朕从前年幼，若不是子龙，早已死于乱军之中了！”当即下诏追赠赵云为大将军，谥号顺平侯，下令葬在成都锦屏山之东，建立庙堂，四季祭祀。
后人有诗称赞道：“常山郡有位虎将，智慧与勇气可与关羽、张飞比肩。汉水之战的功勋永存，当阳长坂坡的威名远扬。两次拯救幼主于危难，一片忠心只为报答先皇。青史将记载他的忠烈事迹，英名应流传百世芬芳。”
后主思念赵云昔日的功劳，祭葬十分优厚，封赵统为虎贲中郎，赵广为牙门将，让他们守坟。二人辞谢而去。近臣上奏说：“诸葛丞相已经分拨好军马，即日就要出师伐魏。”后主询问在朝大臣，多数大臣认为不可轻举妄动，后主疑虑不决。忽然有人奏报丞相派杨仪送来《出师表》。后主召杨仪入朝，杨仪呈上表章。
后主在御案上拆开阅读，表文写道：“先帝忧虑汉贼不能并存，王业不能偏安一隅，所以托付臣讨伐逆贼。以先帝的英明，估量臣的才能，原本就知道臣讨伐逆贼，是才力薄弱而敌人强大。然而不讨伐逆贼，王业也会灭亡。与其坐以待毙，不如主动讨伐？因此先帝托付臣而毫无疑虑。臣接受命令那天，睡不安稳，食不知味，想到要北征，应该先平定南方，所以五月渡过泸水，深入不毛之地，两天只能吃一天的饭。臣并非不爱惜自己，只是想到王业不能偏安于蜀都，所以冒着危险来奉行先帝的遗志。而议论的人认为这不是好计策。如今贼寇在西边刚被挫败，又在东边疲于应对，兵法说乘敌疲劳，这正是进攻的时机。
谨将事情陈述如下：汉高祖英明如同日月，谋臣智谋深远，然而仍需涉险受伤，历经危难才得以安定；如今陛下比不上汉高祖，谋臣不如张良、陈平，却想以长久相持的策略取胜，坐定天下，这是臣不能理解的第一点。刘繇、王朗各自占据州郡，议论安危大计，动辄引用圣人之言，胸中充满疑虑，畏惧困难，今年不战，明年不征，让孙权势力壮大，吞并江东，这是臣不能理解的第二点。曹操智谋远超常人，用兵如同孙武、吴起，然而曾被困于南阳，在乌巢遇险，在祁连山遭难，在黎阳被逼迫，在北山几乎失败，在潼关险些丧命，之后才暂时稳定局面；何况臣才能薄弱，却想不经历危险就平定天下，这是臣不能理解的第三点。曹操五次攻打昌霸未能攻下，四次越过巢湖未能成功，任用李服却被李服图谋杀害，委任夏侯渊却导致夏侯渊败亡，先帝每次称赞曹操有能力，他尚且有这些失误；何况臣才能低下，怎能必胜，这是臣不能理解的第四点。自从臣到汉中，中间不过一年而已，然而丧失了赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘合、邓铜等，以及曲长屯将七十多人，他们都是冲锋在前的猛将，还有賨、叟、青羌的散骑、武骑一千多人，这些都是数十年间聚集的四方精锐，不是一州所能拥有的；如果再过几年，就会损失三分之二。到那时用什么去对付敌人，这是臣不能理解的第五点。如今百姓贫困，士兵疲惫，但战事不能停止；战事不能停止，那么防守和进攻的劳费是相等的；却不趁现在谋取，想以一州之地与贼寇长久相持，这是臣不能理解的第六点。难以预料的是事情的发展。从前先帝在楚地战败，那时曹操拍手称快，以为天下已经平定。然而后来先帝东边联合东吴，西边夺取巴蜀，举兵北征，夏侯渊被杀，这是曹操的失算，而汉事即将成功。后来孙吴违背盟约，关羽战败身死，先帝在秭归出师不利，曹丕篡汉自立为帝。世间的事情都是这样，很难预先知道。臣鞠躬尽瘁，死而后已；至于成败得失，不是臣的智慧所能预见的。”后主看完表章十分高兴，立即下令让诸葛亮出师。
诸葛亮受命，率领三十万精兵，令魏延总督前部先锋，直奔陈仓道口而来。早有细作报入洛阳，司马懿奏知魏主，大会文武商议对策。大将军曹真出班奏道：“臣从前驻守陇西，功少罪多，心中十分惶恐。如今请求率领大军去擒获诸葛亮。臣最近得到一员大将，使用六十斤大刀，骑着千里征马宛马，能开两石铁胎弓，暗藏三个流星锤，百发百中，有万夫不当之勇，是陇西狄道人，姓王，名双，字子全。臣保荐他为先锋。”曹睿大喜，便召王双上殿。看他身高九尺，面黑睛黄，熊腰虎背。曹睿笑道：“朕得到此大将，还有什么可忧虑的！”于是赐他锦袍金甲，封为虎威将军、前部大先锋，任命曹真为大都督。曹真谢恩出朝，率领十五万精兵，会合郭淮、张合，分道把守隘口。蜀军前队哨探到陈仓，回报诸葛亮说：“陈仓口已筑起一座城，内有大将郝昭把守，深沟高垒，遍排鹿角，防守十分严密；不如放弃此城，从太白岭鸟道出祁山更为方便。”诸葛亮说：“陈仓正北是街亭，必须拿下此城，才能进兵。”命令魏延引兵到城下，四面攻打，连日未能攻破。魏延又来禀告诸葛亮，说城难以攻打。诸葛亮大怒，要斩魏延。
忽然帐下一人禀告说：“我虽然没有大才，但跟随丞相多年，未曾报效。愿去陈仓城中，劝说郝昭投降，不用张弓执箭。”众人一看，是部曲靳祥。诸葛亮问：“你用什么话去劝说他？”靳祥说：“郝昭与我同是陇西人，自幼交情深厚。我如今到他那里，用利害关系劝说，他必定来降。”诸葛亮立即让他前去。 靳祥骑马径直到城下，喊道：“郝伯道的故人靳祥来见。”城上人报知郝昭，郝昭下令开门放入，登城相见。郝昭问：“故人为何到此？”靳祥说：“我在西蜀孔明帐下参赞军机，被待以上宾之礼。特令我来见您，有话相告。”郝昭勃然变色道：“诸葛亮是我国仇敌！我事奉魏国，你事奉蜀国，各事其主，从前是兄弟，如今是仇敌！你不必多言，赶快出城！”靳祥还想开口，郝昭已走到敌楼上了。魏军急忙催靳祥上马，赶出城外。靳祥回头望去，见郝昭倚着护心木栏杆。靳祥勒马用鞭指着他说：“伯道贤弟，为何如此薄情？”郝昭说：“魏国的法度，兄长是知道的。我受国家之恩，唯有一死而已，兄长不必说劝降的话。早回去见诸葛亮，叫他快来攻城，我不惧怕！” 靳祥回去禀告诸葛亮说：“郝昭没等我开口，就先拒绝了。”诸葛亮说：“你可再去见他，用利害关系劝说。”靳祥又到城下，请郝昭相见。郝昭来到敌楼上，靳祥勒马高声叫道：“伯道贤弟，听我忠言：你据守一座孤城，怎能抗拒数十万大军？如今不早投降，后悔莫及！而且不顺应大汉却事奉奸魏，为何不知天命、不辨清浊呢？希望伯道好好想想。”郝昭大怒，拈弓搭箭，指着靳祥喝道：“我之前的话已经说定，你不必再言！可速退！我不射你！”