在战国时期，诸侯割据，战火纷飞，各国之间征伐不断。魏国在魏惠王的统治下，凭借强大的军事力量，成为了中原霸主的有力争夺者。而齐国，作为东方大国，一直与魏国明争暗斗。公元前 354 年，一场改变两国命运的战争悄然拉开帷幕。

赵国求援，齐国出征

赵国都城邯郸，城墙上插满了赵国的战旗。赵成侯站在城楼上，望着城外密密麻麻的魏军，眉头紧锁。魏国大将庞涓率领八万精锐之师，将邯郸围得水泄不通。魏军的战鼓声震天，士兵们叫嚣着，仿佛随时都能攻破城门。赵国的军队虽然顽强抵抗，但终究寡不敌众，城池危在旦夕。

赵成侯紧急召集群臣商议对策。谋士叩头说道：“如今魏军势大，我军难以抵御。臣建议派遣使者前往齐国求援，请齐国出兵相救，或许尚有一线生机。” 赵成侯思忖良久，点头应允。

于是，赵国使者日夜兼程，奔赴齐国。齐威王在临淄的王宫里接见了赵国使者。使者跪地痛哭，将邯郸城的危急情形一一道来，苦苦哀求齐威王出兵。齐威王深知，若赵国亡于魏国之手，齐国将直面魏国的威胁。思虑再三，齐威王决定出兵救赵。

朝堂之上，众臣议论纷纷。齐威王的目光在众臣脸上扫过，最后落在了大将田忌身上：“田忌爱卿，你率军八万，前往救援赵国。” 田忌领命，正要退下，却被一位谋士叫住。这谋士名叫孙膑，原是兵圣孙武的后人，因受迫害失去了膝盖骨，后被齐威王聘为军师。

田忌看着孙膑，问道：“军师有何高见？” 孙膑微微一笑：“魏国精锐尽在邯郸城下，魏国都城大梁定然空虚。我等何不直取大梁？彼若闻讯，必回兵援救。我军趁其疲惫，设伏击之，定能大败魏军。此乃围魏救赵之计。” 田忌沉吟片刻，拍案叫绝：“此计妙极！但我军若不去邯郸，如何向赵国交代？” 孙膑早已成竹在胸：“可分兵一部，做出援赵的姿态，迷惑魏军。主力则直扑大梁。”

田忌恍然大悟，依计而行。齐军以迅雷不及掩耳之势，分兵两路，一路奔赴邯郸，一路直取魏都大梁。

魏军回援，齐军设伏

魏国都城大梁，魏惠王正在宫中与庞涓商议攻赵事宜。突然，边关急报传来：齐军大举入侵，直奔大梁而来！魏惠王大惊失色，急忙传召庞涓。庞涓正在邯郸督战，听说齐军来袭，亦是心中一惊。他暗想：“齐国果然出手，但我魏军精锐在邯郸，大梁城防薄弱，如何是好？”

庞涓冷静下来，对魏惠王道：“臣料齐军不过是虚张声势，欲解邯郸之围。我军只需派一部兵力回援大梁，稳住城池即可。臣定当速破邯郸，回师大梁，将齐军一举消灭。” 魏惠王点头同意，命庞涓分兵两万回援大梁。

然而，庞涓的算盘孙膑早已料到。孙膑对田忌说：“庞涓虽分兵回援，但其主力仍在邯郸。我军当以一部兵力引诱回援的魏军，主力则在桂陵设伏，等待庞涓回师。” 田忌依计行事，命齐军在桂陵一带砍伐树木，构筑工事，准备伏击。

庞涓在邯郸城下得知大梁被侵，心急如焚。他急于回师救援，便下令军队日夜兼程，向大梁方向赶去。齐军在桂陵的山路中神出鬼没，不断骚扰魏军。庞涓暴跳如雷，却始终摸不清齐军的虚实。

终于，魏军抵达桂陵。庞涓站在高处，望着眼前崎岖的山路，心中暗自发笑：“齐军定是在此设伏，但以我八万大军，还怕他区区几万齐军？” 他下令军队快速通过桂陵。