马援说到做到，他没有在洛阳久留，只休息了一个多月，便主动请求出征，前往北方迎战匈奴和乌桓。马援在战场上英勇无畏，屡建战功。

六十二岁那年，马援又主动请求出征武陵。原来，那时武陵五溪的少数民族首领发动叛乱，光武帝派兵去征讨，结果全军覆没，急需再有人率军前往。光武帝考虑马援年纪大了，不放心他出征。马援见没有下文，就直接去找光武帝说：“我还能披甲骑马，请皇上让我带兵去吧。”说罢，当场向光武帝表演了骑术。光武帝见他精神矍铄，动作矫健不逊当年，便批准了他的请求。

马援在出兵武陵期间，虽然屡立战功，但因长期辛劳，不幸染上了重病。最终，他在军中病逝，实现了他“马革裹尸”的誓言。消息传来，光武帝和朝野上下无不为之悲痛，同时也对马援的英勇无畏和为国捐躯的精神深感敬佩。

马援的一生，是为国家和民族奉献的一生。他以自己的实际行动，诠释了“马革裹尸”的深刻含义。他的故事在民间广为流传，成为后世效仿的楷模。这个成语也成为了中华民族传统文化中，激励人们奋勇向前、不怕牺牲的重要精神财富。

“马革裹尸”这个成语，源自《后汉书·马援传》，原句是“男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧床上在儿女子手中邪”。其本义是指用马皮把尸体包裹起来，指英勇牺牲在战场，形容英勇作战，不怕死在疆场上。现在，这个成语用来比喻有志于征战沙场，为国捐躯，视死如归的豪迈气概和精神品质。