在春秋时期，齐国和燕国宛如两颗相邻的明珠，彼此交相辉映。然而，齐国的强大与燕国的相对弱小，犹如天平的两端，使得两国之间的关系始终处于微妙的平衡之中，矛盾与摩擦也如影随形。

彼时，齐桓公高瞻远瞩，慧眼识珠，拜管仲为相，积极推行一系列内政改革，大力发展经济。在管仲的辅佐下，齐国如同一艘乘风破浪的巨轮，迅速崛起，成为诸侯国中的翘楚。

反观燕国，却因连年遭受自然灾害的肆虐，以及内部政治的动荡不安，国力如夕阳西下般日渐衰弱。

就在这一年的秋天，金黄的落叶如蝴蝶般翩翩起舞，齐桓公心生一计，决定趁着燕国国力式微之际，挥师北上，攻打燕国，以此来拓展齐国的疆土。

管仲对此举持有保留意见，他深知此时出兵攻打燕国，于道义上略有亏欠。然而，面对齐桓公的坚持，管仲最终还是选择了顺从，带领着浩浩荡荡的大军踏上了征程。

齐军一路高歌猛进，如入无人之境，所到之处，燕国的城池纷纷沦陷。燕国的国君眼见大势已去，无奈之下，只得派遣使者向齐桓公求和。

齐桓公见燕国已如风中残烛，再无还手之力，便欣然接受了燕国的求和请求，准备率领大军凯旋而归。

然而，当齐军准备撤退时，却遇到了一个棘手的问题。由于齐军在进军时走的是一条偏僻的山路，地形复杂，加上战争的破坏，道路早已面目全非。齐桓公和他的将领们发现，他们竟然迷失了方向，不知道该走哪条路才能回到齐国。