且说刘备打算起兵向东征伐东吴，赵云劝谏道：“国家的仇敌是曹操，而不是孙权。如今曹丕篡夺了汉朝的皇位，神灵和百姓都极为愤怒。陛下您可以尽早谋取关中地区，把军队驻扎在渭河的上游，以此来讨伐叛逆的曹丕，那么关东地区的忠义之士，必定会带着粮食、骑着快马前来迎接陛下的王师；如果放下魏国不管而去讨伐东吴，一旦双方军队交战，战事又怎么能迅速结束呢？希望陛下能明察。”先主刘备说：“孙权杀害了我的弟弟；而且傅士仁、糜芳、潘璋、马忠这些人，我都对他们恨之入骨：吃他们的肉、灭他们的家族，才能洗雪我的仇恨！你为什么要阻拦我呢？”赵云说：“讨伐汉贼的仇恨，是国家大义；兄弟之间的仇恨，是私人恩怨。希望陛下能以天下大事为重。”先主刘备回答说：“我如果不为弟弟报仇，即使拥有万里江山，又有什么珍贵的呢？”于是不听从赵云的劝谏，下令起兵讨伐东吴；并且派遣使者前往五溪地区，向那里的少数民族借五万番兵，共同相互策应；一面又派人前往阆中，升迁张飞为车骑将军，兼任司隶校尉，封为西乡侯，同时兼任阆中地区的最高长官。使者带着诏书出发了。
且说张飞在阆中，听说关羽被东吴杀害，从早到晚号啕痛哭，泪水浸湿了衣襟。众将领用酒来劝解他，张飞喝醉后，怒气更盛。无论是帐内帐外的人，只要有犯了过错的，就会被他用鞭子抽打；很多人都被鞭挞致死。他每天朝着南方咬牙切齿、怒目而视，心中充满仇恨，不停地放声痛哭。忽然有人报告说使者到了，张飞急忙把使者接入，打开诏书宣读。张飞接受了爵位，朝着北方拜谢完毕后，摆酒款待使者。张飞说：“我的兄长被害，这仇恨深似大海；朝廷中的大臣们，为什么不早点上奏起兵复仇呢？”使者说：“有很多人劝先主先灭掉魏国然后再讨伐东吴。”张飞生气地说：“这是什么话！以前我们三个人在桃园结义，发誓同生共死；如今不幸二哥半途去世，我怎么能独自享受富贵呢！我要当面去见天子，愿意作为前部先锋，戴着孝去讨伐东吴，生擒逆贼，祭祀告慰二哥，来践行我们以前的盟誓！”说完，就和使者一起前往成都。
且说先主每天亲自到教场操练军队，确定了出兵的日期，准备御驾亲征。于是公卿大臣们都到丞相府去见诸葛亮，说：“如今天子刚刚登上皇位，就亲自统帅军队，这不是重视国家社稷的做法啊。丞相您担任着重要的职务，为什么不加以规劝呢？”诸葛亮说：“我苦苦劝谏了好几次，陛下只是不听。今天你们大家跟我一起到教场去劝谏吧。”于是诸葛亮带领百官来向先主上奏说：“陛下刚刚登上皇位，如果想要向北讨伐汉贼，在天下人面前伸张正义，那才可以亲自统帅六军；如果只是想要讨伐东吴，任命一位上将统帅军队去讨伐就可以了，何必让陛下您亲自劳累呢？”先主看到诸葛亮苦苦劝谏，心里稍微有所动摇。忽然有人报告说张飞来了，先主急忙召见他。张飞来到演武厅，拜伏在地上，抱住先主的脚痛哭。先主也哭了起来。张飞说：“陛下如今做了皇帝，早就忘了桃园结义时的誓言了！二哥的仇恨，为什么不报仇呢？”先主说：“很多大臣都劝谏阻拦，我没敢轻易行动。”张飞说：“其他人哪里知道我们昔日的盟誓呢？如果陛下不去，我就豁出这条命去为二哥报仇！如果不能报仇，我宁愿死也不见陛下了！”先主说：“我和你一起去：你率领你本部的兵马从阆州出发，我统帅精兵在江州会合，一起讨伐东吴，来洗雪这仇恨！”张飞临行前，先主嘱咐他说：“我向来知道你酒后容易暴怒，鞭打那些年轻的士兵，然后又让他们留在你身边：这是给自己招来灾祸的做法啊。今后一定要宽容一些，不能再像以前那样了。”张飞拜别后离去。
第二天，先主整顿兵马准备出发。学士秦宓上奏说：“陛下舍弃尊贵的皇帝身份，而去为了私人的情义冒险，这是古人所不采取的做法。希望陛下能考虑一下。”先主说：“关羽和我，就像一个整体一样。大义还在，怎么能忘记呢？”秦宓趴在地上不肯起来，说：“陛下如果不听从我的话，我实在担心会有闪失。”先主大怒说：“我想要起兵，你为什么说出这样不吉利的话！”喝令武士把秦宓推出去斩首，秦宓面不改色，回头看着先主笑着说：“我死了没有什么遗憾的，只是可惜这刚刚开创的基业，又要被颠覆了啊！”众大臣都为秦宓求情。先主说：“暂且把他关起来，等我报仇回来再处置。”诸葛亮听说后，立刻上奏表救秦宓。奏表的大概内容是：“臣诸葛亮等人私下认为，东吴的贼人施展奸诈诡谲的计谋，导致荆州有了覆灭的灾祸；将星在斗牛星宿的区域陨落，如同楚国之地的天柱折断：这种悲痛之情，实在是不能忘记。但要想到，夺走汉朝皇位的人，罪责在于曹操；而改变刘氏国运的过错，并非孙权。臣私下认为，如果能除掉魏贼，那么东吴自然会归服。希望陛下能采纳秦宓的肺腑之言，来休养士卒的力量，另外再制定好的计划，那么国家社稷就幸运了！天下也就幸运了！”先主看完后，把奏表扔在地上说：“我的心意已经决定了，不要再有人来劝谏了！”于是命令丞相诸葛亮辅佐太子镇守两川地区；骠骑将军马超和他的弟弟马岱，协助镇北将军魏延镇守汉中，来抵挡魏国的军队；虎威将军赵云作为后援，同时监督粮草；黄权、程畿担任参谋；马良、陈震掌管文书；黄忠作为前部先锋；冯习、张南作为副将；傅彤、张翼作为中军护尉；赵融、廖淳作为合后部队。蜀汉的将领几百人，以及五溪地区的少数民族将领等人，总共七十五万兵马，选定章武元年七月丙寅日出兵。
且说张飞回到阆中，向军中下令：限三天之内制作好白旗白甲，全军将士都要戴孝去讨伐东吴。第二天，帐下的两名末将范疆、张达，进入帐中禀告说：“白旗白甲，一时间没办法准备好，必须要宽限一些时间才行。”张飞大怒说：“我急切地想要报仇，恨不得明天就到逆贼的境地，你们怎么敢违抗我的将令！”喝令武士把他们绑在树上，每人鞭打脊背五十下。鞭打完毕后，用手指着他们说：“明天都必须准备齐全！如果违了期限，就杀了你们两个人来示众！”把两人打得满口流血。两人回到营中商议，范疆说：“今天受了这样的刑罚，让我们怎么能办得到呢？他的性情暴烈如火，倘若明天还不完备，你我都得被杀掉了！”张达说：“与其被他杀，不如我们杀了他。”范疆说：“可是没办法接近他啊。”张达说：“我们两个人如果不该死，那么他就会醉倒在床上；如果该死，那么他就不会喝醉。”两人商量好了。
且说张飞在帐中，精神恍惚，举止行动都迷迷糊糊的，于是问部将说：“我现在心惊肉跳，坐卧不安，这是什么意思呢？”部将回答说：“这是您思念关羽，才导致这样的。”张飞让人拿酒来，和部将一起喝，不知不觉喝得大醉，躺在帐中。范疆、张达这两个贼人，探听到了消息，在初更时分，各自藏着短刀，偷偷地进入帐中，谎称有机密重要的事情要禀报，一直走到床前。原来张飞每次睡觉都不闭眼；当夜他睡在帐中，两个贼人看到他胡须竖起、眼睛张开，本来不敢动手。因为听到他鼾声如雷，才敢靠近，用短刀刺入张飞的腹部。张飞大叫一声就死了。当时他五十五岁。
后人有一首诗发出这样的感慨：“曾经听说在安喜县的时候，他鞭打了那作威作福的督邮；奋勇地扫平了黄巾军，一心辅佐着汉朝。在虎牢关前，他的勇猛声名率先远扬震动；在长坂桥边，他怒声一喝吓退了曹军，那气势仿佛让河水都为之倒流。他深明大义释放了严颜，从而安定了蜀地的局势；凭借着智谋打败了张合，为平定中州立下功劳。可惜去讨伐东吴的大业还没有成功，自己却先不幸死去了。如今，秋草年复一年地在阆中那片土地上生长着，仿佛也在为他的离世而留下了无尽的哀愁。”