曹操东征回来后，让曹彰代理越骑将军，留守长安。曹操到了洛阳，突然生病了，派人快马加鞭地召曹彰回来。曹彰还没到，曹操就去世了。（据《魏略》记载，曹彰到了长安后，对临淄侯曹植说：“先王召我来，是想立你为继承人。”曹植说：“不行。你没看到袁绍的两个儿子袁谭和袁尚的教训吗？”）

曹丕即位后，曹彰和其他诸侯都回到各自的封地。（据《魏略》记载，太子曹丕继位后，曹操刚刚下葬，就让曹彰回封地。曹彰原本以为自己立了战功，会被重用，听说要回封地，心里很不高兴，没等曹丕派人送他，就自己走了。当时鄢陵的封地比较贫瘠，就让他改治中牟。等到曹丕称帝后，就封他为中牟王。后来皇帝到许昌，北方的诸侯们来朝见时，都很害怕曹彰的刚强严厉，每次路过中牟，都不敢停留。）

曹丕下诏说：“先王的治国之道，就是既要赏功罚罪，又要亲近亲人。封自己的弟弟们为诸侯，让他们各自建立国家，这样就能巩固国家的统治，抵御外敌入侵。曹彰以前奉命北伐，平定了北方的叛乱，功劳很大。增加他的封地五千户，加上原来的，一共是一万户。”黄初二年，曹彰的爵位提升为公。黄初三年，他又被封为任城王。黄初四年，曹彰到京都朝见皇帝，突然生病，死在了官邸，谥号为“威”。（据《魏氏春秋》记载，曹彰来朝见皇帝时，想问一下传国玉玺的事，好像有篡位的意思，所以皇帝没有马上接见他。曹彰很愤怒，突然就死了。）

曹彰下葬时，皇帝赐给他豪华的车驾、龙旗，还有百名武士，按照汉代东平王的葬礼规格来办理。曹彰的儿子曹楷继承了他的爵位，后来被改封到中牟。黄初五年，又改封为任城县。太和六年，再次改封为任城国，有五个县的封地，共二千五百户。青龙三年，曹楷因为私自派手下官员到中尚方制造违禁物品，被削去二千户的封地。正始七年，他又被改封到济南，有三千户的封地。正元、景元初年，又多次增加封地，总共达到四千四百户。（曹楷在泰始初年担任崇化少府，这是当时朝廷的官员。）