翌日，冯异带领所部两万兵马来到大彤寨前。

大彤对章华说：“兄弟，看到了吗，昨日敌军都是一万兵马，可今天来了两万，其中定有李立的兵马。你先去杀他两员将领，等敌军阵型一乱，我就亲自带队掩杀！”

章华听后，夹马上前，冯异亲自迎战。战至二十余合后，冯异军中突然骚乱，冯异装作一副极为吃惊的表情，随后虚晃一招，逃回阵中。大彤一看冯异军乱起来了，指挥大军掩杀，冯异连忙带队东逃。

由于冯异平日治军严明，大军虽逃，可并未溃败，大彤杀入阵中后，发现果然军中有很多绑着黄色丝巾之人在追着其他人砍，于是不疑，放心追杀。

两炷香时间后，突然四面传来喊杀之声，只见无数汉军从四面围了过来，大彤连忙指挥部队原地御敌。可农民军既不会阵法，也缺乏训练，顿时慌作一团。

汉军也不急于围杀，在距大彤军七八十步的地方原地结阵，然后对着包围圈内的大彤军万箭齐发，顷刻间，大彤军死伤惨重。

大彤军既无铠甲，也少弓箭，大彤知道不能坐以待毙，命令部队向西突围。可刚冲到汉军阵前，汉军却突然变阵，原来在最前面的弓箭手纷纷后撤，随后一排盾牌手顶在了最前面，而盾牌手之后，就是四五排长矛手。

大彤军是守也守不住，冲也冲不破，士气逐渐崩溃。

射犬城（今河南省焦作市境内）中的青犊军首领青方此时已得知大彤军被刘秀六万大军围困的消息，率领全军八万人马前去救援。可还没到达战场，就被围点打援的刘秀堵了个正着，厮杀一阵后，青方自知不敌，带领青犊军向射犬城逃去。

可刘秀大军追的太紧，青方知道此时如果进城，也最多能进三两万人，其他定然被刘秀军围杀在城墙之下，于是放弃射犬，直奔蒲阳山方向逃窜。

青犊军刚逃至蒲阳山，却又遭到耿弇部的追杀，于是青方带领残军继续向隆虑山逃窜。

就在青犊军跑到隆虑山时，就看到了前方列队等候的谢躬部队。

青方大喊一声：“后面是骑兵，太厉害了，想要活命，只能从前面冲出去！兄弟们，跟我上！”

青方喊完，率先冲入谢躬阵中，后面的青犊军一看大哥都一马当先了，也鼓起最后的勇气跟着冲进阵中。

有道是一人拼命，三人难敌，何况是五万多大军，谢躬军不消片刻便被冲散，唯有马武手下五千士卒结阵防御，不曾后退一步。青犊军一看马武这边骨头硬，不好啃，于是纷纷绕开马武的军阵。

此时刘秀的追兵已至，刘秀命耿弇带着本部骑兵顺着大路绕到青犊军的前面围堵，其余步兵漫山遍野的围杀青犊军，青方此时已战死，副将看前有强敌，后有追兵，自知无法脱困，率众投降。

刘秀来到马武面前，拉着马武的手说：“兄弟，如今时机已到，何不归来？”

马武听后单膝跪地说：“主公在上，受马武一拜！”

经此一战，青方、大彤、章华战死，刘秀收降青犊、大彤、谢躬三军残部，再添十万大军。