太子李建成的部下、东宫翊卫车骑将军冯立得知李建成被杀，悲叹道：“难道能够在太子生前蒙受恩惠，而太子一死便逃避祸难吗！” 于是，他与副护军薛万彻、屈直府左车骑谢叔方，怀着悲愤与复仇的怒火，率领东宫和齐王府的精锐兵马两千人，急驰赶到玄武门，准备为太子和齐王报仇。

危急时刻，张公谨臂力过人，他深知玄武门一旦被攻破，秦王与众人将陷入绝境。于是，他独自冲上前去，凭借着过人的力气，硬生生地关闭了大门。张公谨将身体紧紧贴在门上，全力抵挡着冯立等人的冲击，成功地挡住冯立等人，使得冯立等人无法进入。

东宫余党冯立、谢叔方率兵犯玄武门，守卫玄武门的将领云麾将军敬君弘见情势危急，毫不犹豫地挺身出战。他与中郎将吕世衡大声呼喊着，鼓舞着士气，毅然向敌阵冲去。然而，敌众我寡，他们虽英勇奋战，但终究寡不敌众，全部战死在玄武门前，用自己的生命扞卫了玄武门。

把守玄武门的士兵与东宫薛万彻等人奋力交战，喊杀声震天，鲜血染红了玄武门前的地面。战争持续了很久，薛万彻擂鼓呐喊，试图鼓舞士气，准备进攻秦王府。此时，尉迟恭提着李建成和李元吉的首级，大步走到薛万彻等人面前，高高地举起，让众人看个清楚。东宫和齐王府的人马看到首级，顿时明白了大势已去，顿失战心，队伍迅速溃散。薛万彻无奈之下，与骑兵数十人则逃入终南山中，妄图借助山林的险峻躲避追捕。冯立则丢掉兵器，满脸绝望，落荒而逃。

政变发生时，李渊正在宫内的海池上悠然地划船。他沉浸在这片刻的宁静之中，丝毫没有察觉到外面已经天翻地覆。李世民让尉迟恭入宫担任警卫，尉迟恭身披铠甲，手握长矛，步伐坚定，眼神冷峻，径直来到李渊所在的船上。

李渊见此情景，大惊失色，他瞪大了眼睛，满脸的不解与惊恐，大声问道：“今日作乱的人是谁?爱卿到此做什么?”

尉迟恭神色坦然，镇定自若地回答道：“秦王因为太子和齐王作乱，起兵诛杀了他们。秦王殿下担心惊动陛下，故派臣担任警卫。”

李渊听后，仿佛遭受了晴天霹雳，他脸色瞬间变得苍白，身体微微颤抖。大惊之下，痛心疾首地对裴寂等人说：“不料今天竟然会出现这种事情，你们认为应当怎么办呢?”

萧瑀和陈叔达赶忙上前，他们深知此时局势对李世民极为有利，于是说道：“建成与元吉本来就没有参与举义兵反抗隋朝的谋略，又没有为天下立下功劳。他们嫉妒秦王功劳大，威望高，便一起策划奸邪的阴谋。现在，秦王已经声讨并诛杀了他们，秦王功盖宇宙，天下归心，陛下如果能够决定立他为太子，将国家大事委托于他，就不会再生事端了。”

李渊听了他们的话，看着眼前混乱的局势，以及尉迟恭手握兵刃、虎视眈眈的架势，心中明白大局已定。他长叹一声，只好顺势说道：“好吧！这正是我素来的心愿啊。只是世民啊，你这一番作为，终究是让我这个做父亲的有些心寒呐……” 随后，李渊正式下诏，立李世民为太子，自此，大唐的皇位传承发生了翻天覆地的变化，李世民正式踏上了走向皇位的道路，一段更为辉煌又充满挑战的帝王征程就此拉开帷幕。