使者大喜，照着常惠说的，去责问单于。单于看看左右人觉得惊异，谢汉使后说：“苏武等人确实还活着。”

于是李陵设酒祝贺苏武：“今日你还归（汉朝），扬名于匈奴，功显于汉室。古竹帛（史籍）所载，彩色壁画，都比不过你（的事迹重要）！

“我虽懦弱胆怯，假使汉廷姑且宽赦我的罪行，保全我的老母，让我能把在奇耻之下所积蓄已久的志愿施展出来，或者我也能象曹沫在柯邑劫齐桓公的事件那样，对汉朝有所贡献，这是我早晚都没有忘记的（事情）！

“汉朝竟把我全家收捕处死，成为社会上一件最大的耻辱，我还有什么可留念的呢？事已致此，只有你知晓我的心！我已成为异国之人了，这一次分别就要永久隔绝了！”

李陵起舞，唱道：“我走了一万里路，穿过了大沙漠，为皇帝带着兵在匈奴奋战。被困在峡谷中，兵器都摧折毁坏了，部下的士兵都死光了，自己的名誉也已丧失了；老母已死，我还是想报恩安归（汉朝）！”

李陵泪流满面，与苏武永别。单于召集文武官宦，宣布除去先前投降的和已经死去的，这次共九人随苏武一起归国。

苏武于始元六年春，回到京师（咸阳）。皇帝命令苏武带着一太牢（一牛、一猪、一羊），为祭品去谒见武帝的陵园、祠庙。任苏武为典属国（掌管来归附的各外族属国的政务的官名），粮食二千石；赐钱二百万，公田二顷，住宅一所。

常惠、徐圣、赵终根都任中郎，赐帛各二百匹。其余六人，老的回家，赐钱每人十万，免除终身的徭役义务。

常惠后来升任右将军，封为列侯，可以传后。苏武留匈奴十九年，度过了壮年，回归时已须发全白了。

苏武归来的第二年，上官桀、子安与桑弘羊及燕王、盖主谋反。苏武的儿子苏元与上官安同谋，因此被牵连处死。初时，桀、安与大将军霍光争权，上官桀父子屡次把霍光的错误行为，一条条地记录下来交给燕王，让燕王上书给皇帝，告发霍光。

又说：“苏武出使匈奴二十年，不投降，回来后官为典属国，大将军（霍光）和长史（杨敞）没有功劳，官为搜粟都尉。霍光专权，自己放肆胡为。”

待燕王等人谋反，被诛灭，根究上官桀同党合谋的人。苏武素来与桀、弘羊有旧情，苏武功多赏薄的情形，曾屡次由燕王向皇帝申诉，儿子又在谋反集团里，当时的司法官吏，因此奏明皇帝，请求逮捕苏武。霍光念旧把廷尉的奏章搁置起来，只免去了苏武的官职。

几年后，昭帝死。苏武以所有的二千石参与朝臣立宣帝的计谋。成功后，被赐爵关内侯，食邑三百户。又过了几年，卫将军张安世推荐苏武，说先帝（昭帝）在位时曾多次提及苏武，理解、熟悉过去的典章制度，奉命出使（匈奴）不辱使命（这两个）优点。

（宣帝听了张安世的推荐之言，）立即命令苏武到宦者署去等侯宣召，并进见。在苏武原典属国官职之上另加“右曹”衔。因苏武是人所皆知的有节操的老臣，令他每逢初一、十五上朝，号称祭酒（对年长有德的人的敬称），优礼而尊宠。

苏武把所得的赏赐之物，全都施舍给亲戚朋友，自家不留多余的财产。皇后的父亲平恩侯、皇帝的舅舅平昌侯、乐昌侯、丰骑将军韩增，丞相魏相、御史大夫丙吉，都很敬重苏武。

苏武年老了，儿子之前因谋反之事被牵连而处死，宣帝怜悯他，问左右：“苏武在匈奴这么久，没有儿子吗？”

苏武通过平恩侯许广汉向皇帝陈述：“之前在匈奴时，曾有一女子为我产下一子叫通国，曾有音信（消息）。希望通过使臣把金帛送去，将孩子赎回”

皇上应允，之后通国随使臣回来，皇上赐他为郎。又任苏贤的儿子为右曹。苏武活到八十多岁，于公元前60年（即汉宣帝第十四年）病故。