洛阳城，隋朝的东都，城墙高大厚实，护城河宽阔深邃，城内粮草充足，守军众多。杨玄感的大军抵达洛阳城下后，立即展开了猛烈的攻击。然而，洛阳城的防守十分严密，义军连续攻城数日，却始终未能攻破城池。

此时，隋炀帝正在辽东征战，听闻杨玄感起兵反隋，且攻打洛阳，大惊失色。他立即下令撤回所有兵马，令所有将领回归各地镇守要塞，以防杨玄感的势力进一步扩大，同时，派遣大将屈突通、宇文述等人率领大军，火速回援洛阳。

杨玄感得知隋朝大军前来救援，心中不免有些焦急。他一方面加大了对洛阳城的攻击力度，试图在隋朝援军到来之前攻克洛阳；另一方面，派遣部分兵力前去阻击隋朝援军。

然而，局势的发展却越来越不利于杨玄感。洛阳城久攻不下，义军的士气逐渐低落；而隋朝的援军却源源不断地赶来，对义军形成了包围之势。杨玄感的军队陷入了腹背受敌的困境，战斗打得异常艰难。

在这关键时刻，苏定方与妻子高慧英回到了信都郡。苏定方，这位日后名震天下的名将，此时还只是一个年轻的将领，他深知天下大乱，百姓受苦，心中也在思索着自己的出路。回到信都郡后，他看到家乡的百姓在战乱中流离失所，心中十分不忍。于是，他决定暂时留在信都郡，组织乡勇，保卫家乡，等待时机。

而秦二爷（秦琼）、程咬金、尤俊达、罗士信等人，则随大将张须陀去攻打杨玄感。秦琼，武艺高强，为人仗义，在江湖上早已声名远扬；程咬金，性格豪爽，力大无穷，善使三板斧；尤俊达，本是绿林好汉，后追随张须陀；罗士信，年少英勇，力能扛鼎，是一员不可多得的猛将。他们跟随张须陀，一路征战，立下了不少战功。此次攻打杨玄感，他们更是斗志昂扬，决心在战场上大显身手。

战场上，喊杀声震天，硝烟弥漫。杨玄感的义军与隋朝的军队展开了殊死搏斗。义军虽然勇猛，但在隋朝大军的围攻下，渐渐陷入了劣势。杨玄感身先士卒，亲自率军冲锋陷阵，试图扭转战局，但却始终无法突破隋朝军队的防线。

秦琼、程咬金等人在战场上也是奋力拼杀。秦琼挥舞着双锏，如入无人之境，所到之处，隋军纷纷倒地；程咬金则舞动着三板斧，每一斧都威力巨大，令隋军胆寒；罗士信更是勇猛无比，他手持长枪，单骑冲入敌阵，如同一头猛虎般勇猛无畏。

然而，尽管他们拼尽全力，杨玄感的义军还是逐渐抵挡不住隋朝大军的进攻。最终，杨玄感见大势已去，率领残军突围而出。他试图逃往关中，寻求新的发展机会，但在途中却被隋朝军队追上。杨玄感在激战中被杀，他的起义以失败告终。

杨玄感起义的失败，并没有让反隋的火焰熄灭。相反，它如同一颗火种，点燃了天下百姓心中的怒火，各地反隋势力更加风起云涌。而苏定方、秦琼、程咬金等人，也在这场波澜壮阔的历史变革中，继续书写着自己的传奇故事，他们的命运，也将与这个动荡的时代紧紧相连，共同演绎出一段精彩绝伦的隋唐传奇。